《鲁滨逊漂流记》是英国作家丹尼尔·笛福创作的一部冒险小说，讲述了主人公鲁滨逊·克鲁索因船只失事而流落荒岛，凭借自己的智慧和勇气，在岛上生存了28年2个月零19天后返回故乡的故事。以下是该书第20到40页的主要内容概述：

第20到25页

鲁滨逊在荒岛上生活了多年后，他的生活逐渐变得稳定。他建造了坚固的住所，种植了粮食，驯养了山羊，制造了各种工具和武器，甚至还建立了自己的小王国。一天，鲁滨逊在海滩上发现了一群野人正在举行人肉宴，他勇敢地救出了一个即将被吃掉的土著人，并给他起名为“星期五”。

第26到30页

鲁滨逊和星期五共同生活，星期五逐渐学会了与鲁滨逊交流。鲁滨逊教会了星期五许多生存技能，包括使用火器、制作食物和建造更舒适的住所。两人之间的关系逐渐加深，星期五成为了鲁滨逊忠实的伙伴和朋友。

第31到35页

在一次意外中，鲁滨逊和星期五共同救下了一艘英国船只的船长，并帮助他平息了船上的叛乱。船长对鲁滨逊的勇敢和智慧非常感激，并承诺带他返回英国。鲁滨逊在船长的船上度过了漫长的航行，最终回到了故乡。

第36到40页

回到英国后，鲁滨逊发现自己的家人已经去世，他收回了自己在巴西的庄园，并把一部分财产赠给了那些帮助过他的人。鲁滨逊的故事在社会上引起了广泛的关注，他成为了传奇人物。小说以鲁滨逊对他在荒岛上经历的反思和对未来的展望作为结尾，强调了人类精神的力量和生存的顽强。

这些内容展示了鲁滨逊在荒岛上的生存智慧和勇气，以及他与星期五之间深厚的友谊。通过这些经历，小说传递了一个重要的信息：无论面对多大的困难，只要有坚定的意志和不懈的努力，人类就能够战胜自然，创造奇迹。