《骆驼祥子》每章概括如下：

第一章：

祥子进城拉车，凭借努力买上第一辆车，展现其善良淳朴和坚韧不拔的精神。

第二章：

北平爆发战争，祥子为多赚钱拉客人去危险地带，结果被无理警察抓去充军，车被抢走。

第三章：

祥子带着逃兵丢下的三匹骆驼逃命，用骆驼换了35个大洋，重新上路。

第四章：

祥子为杨宅拉包月，不堪忍受侮辱，愤怒摔钱，体现其善良坚忍的外表下蕴藏的反抗要求。

第五章：

祥子为曹先生拉包月，被孙侦探敲诈一空，二次买车希望破灭，与虎妞的悲剧婚姻开始。

第六章：

祥子三起三落，买车愿望终成泡影，小福子自杀，祥子生活信念死灭。

这些概括涵盖了每章的主要情节和关键事件，反映了祥子命运的波折和性格的变化。