战国时期的君臣典故众多，以下是一些著名的典故：

退避三舍：

春秋时期，晋国内乱，晋献公的儿子重耳逃到楚国。楚成王收留并款待他，他许诺如晋楚发生战争晋军将退避三舍（一舍为三十里）。后来重耳在秦穆公的帮助下重回晋国执政。晋国支持宋国与楚国发生矛盾，两军在城濮相遇，重耳退避三舍，诱敌深入而大胜。

一鸣惊人：

相传楚庄王临政三年终日作乐，不理朝政。一臣下对庄王说：“听说国中有一只大鸟，三年不飞，三年不鸣，是怎么回事？”庄王说：“此鸟不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。”然后整顿朝政，富国强兵，短短数年形成大治局面。

卧薪尝胆：

春秋时期，吴王夫差打败并俘虏了越王勾践。勾践给夫差喂了三年的马，受尽折磨，回国后立志报仇复国，请范蠡帮助训练军队，任用有贤能的人，自己亲自参加劳动并坚持睡在柴草上，每次饭前均要尝一个苦胆，后来终于灭掉吴国。

老马识途：

春秋时期，齐桓公应燕国请求，带兵打败了山戎国的侵犯；山戎国国王密卢逃到孤竹国请求救兵，管仲跟随齐桓公打败了孤竹国的援兵。

烽火戏诸侯：

在西周末年，昏庸的周幽王为博得王妃褒姒一笑，竟不惜在城中演出以烽火向诸侯求教的闹剧。结果，少数民族犬戎进攻西周，再起烽火时，诸侯无人来援，幽王被杀，西周结束。

尊王攘夷：

齐桓公在成就霸业时，曾得到管仲辅佐。此人在齐桓公继位前曾侍从齐桓公的政敌，为与齐桓公争夺王位，曾射过齐桓公一箭。但齐桓公上台后，看重管仲的才干，不计这一箭之仇，而是拜其为相，实施改革，终于国富兵强。

问鼎中原：

据说楚庄王在推行霸业的过程，曾率军在周王室所在的洛邑郊外耀武扬威，并遣使问九鼎的大小轻重。鼎象征王权，庄王问鼎，表明夺权之心。

管仲射小白：

齐桓公小白与管仲之间的关系，始于一场生死较量。在争夺君位的过程中，管仲曾试图射杀小白，但未能成功。后来小白即位，却以超凡的胸襟任用管仲为相，两人携手成就了齐国的霸业。

孔子过匡城：

孔子周游列国时，曾在匡城遭到误会，被误认为是曾经欺压匡人的阳虎。面对生死危机，孔子凭借深厚的学识与冷静的应对，最终成功化解了这场误会。

指鹿为马：

相传赵高试图篡位谋权，为了测试朝廷中哪些大臣顺从他的意愿，他故意呈上一只鹿给秦二世，并说这是一匹马。秦二世不信，于是赵高借机询问各位大臣。那些不敢反对赵高意愿的大臣都称其为马，而那些敢于反对的人则坚持认为是鹿。赵高随后残酷地用各种手段消除了说是鹿的大臣们。

战国四君子：

战国时期，有四位有名的公子，皆因礼贤下士而闻名于世，他们分别是信陵君魏无忌，春申君黄歇，孟尝君田文，平原君赵胜，时称“战国四君子”，亦称“战国四公子”。

信陵君窃符救赵：

信陵君魏无忌在魏安嫠王二十年，秦昭王进兵围攻赵国都城邯郸，赵王向魏国请求救兵。信陵君在多次劝魏王出兵没能奏效的情况下，不得已设计偷窃兵符假托皇命救助赵国，在历史上留下了一段“信陵君窃符救赵”的英雄佳话。

春申君黄歇：

楚国公子春申君黄歇，以辩才扬名。战国四君子，一般都是出生王室中人，但是黄歇因为救楚国太子有功，在后来楚国公子当上楚公之后就拜黄歇为国相，封为春申