《豌豆上的公主》这个童话传达了多个重要的道理：

真爱的力量：

故事中的王子通过亲吻公主，释放了公主身上的毒素，恢复了她的生机。这告诉我们，只有真诚的爱情才能战胜一切困难，解救我们身处困境的灵魂。

公主与王子之间的爱情：

故事展示了公主和王子之间深厚的爱情，他们不惜一切代价去拯救对方，这代表着一种真挚的感情和为了爱情而付出的勇气。

坚持不懈的精神：

故事中的王后通过在床板上放豌豆来考验公主，最终验证了她的身份。这告诉我们只要坚持不懈，就会得到好的成就。

细心的重要性：

故事强调了只有细心的人才能察觉到细节，从而识别出真正的公主。这告诉我们做任何事情不要只听信别人所说的话，要敢于自己去尝试，自己去战胜困难。

表象与实质的区别：

豌豆公主虽然外表平凡，但她的内心却具备了真正的公主品质，如温柔善良、细腻敏感。这表明我们不能仅凭外表来判断一个人的价值，实质比表象更重要。

品质的价值：

故事中的豌豆公主具有高尚的品质，这些品质使她与众不同，也赢得了王子的爱情。这表明品质的价值高于外在的物质财富和地位，一个人的品质能够让他的生命更加美好。

讽刺贵族的脆弱：

故事也讽刺了贵族的脆弱和王室的骄奢矫情，通过一颗豌豆来评价女孩子的价值既荒谬又愚蠢。

综上所述，《豌豆上的公主》这个童话通过其简单而深刻的情节，传达了真爱、坚持、细心、表象与实质的区别以及品质价值等多方面的道理，适合给孩子们讲述，让他们明白爱与勇气的意义，并从中汲取人生的智慧。