形容长时间合作的成语有很多，以下是一些常见的成语：

长年累月：

形容经过了很多年月，强调时间的积累和长久的合作关系。

日积月累：

指一天天地不断积累，形容长时间的积累和合作。

天长地久：

形容时间悠久，长久不变，常用于形容合作关系的长久。

风雨同舟：

比喻共同经历患难，强调在困难时期团结合作。

同舟共济：

比喻团结互助，同心协力，战胜困难。

齐心协力：

形容认识一致，共同努力。

众志成诚：

比喻团结一致，力量无比强大。

通力合作：

不分彼此，一齐出力，强调合作的重要性。

和衷共济：

大家一条心，共同渡江河，比喻团结一致，克服困难。

分工合作：

指不同的人或部门分别承担不同的工作，协同完成一项任务。

这些成语都表达了长时间合作、共同努力和团结互助的精神。希望这些成语能帮助你更好地描述长时间的合作关系。