诸葛亮挥泪斩马谡的原因主要有以下几点：

军事失败：

街亭的失守是蜀汉北伐进程中的重大挫败，马谡未能遵循诸葛亮的战略部署，擅自改变安营扎寨的位置，最终导致全军覆没。街亭的失守不仅让蜀汉失去了进攻的桥头堡，更使得已经攻占的天水、南安、安定三郡得而复失，整个北伐计划被迫中断。

师徒情谊：

诸葛亮与马谡之间有着深厚的师徒情谊。诸葛亮在荆州时便对马谡的才华颇为赏识，后来更是将其视为自己的得意门生，悉心教导，寄予厚望。马谡的失败，对于诸葛亮而言，不仅是军事上的损失，更是情感上的重创。

用人失误：

诸葛亮未能听从刘备的遗言，反而对马谡寄予了过高的期望，最终导致了北伐的失败。这一决策失误，让诸葛亮深感自责与痛悔。他意识到，自己过于轻信马谡的才华，而忽视了其实际作战经验的不足。

军纪严明：

军队是一个讲纪律的地方，没有纪律，就没有战斗力。马谡作为先锋，违抗军令，擅自改变诸葛亮的作战部署，导致街亭失守，这是严重的违反军纪行为。如果不加以严惩，以后如何能让其他将士信服，如何能保证军令的严肃性呢。

平息众怒：

第一次北伐，诸葛亮几乎出动了蜀汉的全部家底，结果却因为马谡的失误，导致劳而无功，将士们的心血都白费了。如果不斩马谡，怎么向这些浴血奋战的将士们交代呢？怎么平息他们的怒火呢。

敲山震虎：

在刘备薨于白帝城之后，蜀汉内部的矛盾俨然爆发，三个派系的人在明争暗斗。诸葛亮为了敲山震虎，杀鸡儆猴，必须杀掉马谡，以振军威，让其他派系的人不能以此来攻击诸葛亮。

综上所述，诸葛亮挥泪斩马谡的原因是多方面的，包括军事上的失败、师徒情谊的深厚、用人失误的悔恨、军纪严明的需要、平息众怒的考虑以及敲山震虎的策略。这一事件不仅反映了诸葛亮作为一位军事家和政治家的复杂情感，也展示了他在处理军纪和内部矛盾时的艰难处境。