“鞠躬尽瘁死而后已”是三国时期蜀汉丞相诸葛亮所说，出自他的《后出师表》。这句话的意思是勤勤恳恳，竭尽心力，到死为止，常用来形容那些为国家、人民做出了重大贡献的人。

诸葛亮是历史上著名的政治家、军事家、文学家、发明家，他在刘备去世之后，接受白帝城托孤，兢兢业业，辅佐后主刘禅。其主要成就包括隆中决策、协助刘备夺取荆州益州和建立蜀汉、安定南中、五次北伐等。

除了“鞠躬尽瘁死而后已”，诸葛亮还有许多其他著名的故事和轶事，例如：

草船借箭：

诸葛亮利用草船成功借得曹操的箭矢，解决了蜀汉军队的箭矢短缺问题。

三气周瑜：

诸葛亮三次巧妙地为刘备出谋划策，使周瑜气得大叫“既生瑜，何生亮”。

空城计：

诸葛亮在面对司马懿大军的围攻时，因兵力不足，采取空城计，成功吓退敌军。

借东风：

在赤壁之战中，诸葛亮通过祈祷东风，使蜀汉军队得以用火攻大败曹军。

挥泪斩马谡：

诸葛亮因马谡失守街亭，不得不挥泪将其斩首，以严肃军纪。

这些故事和轶事展现了诸葛亮的智慧和忠诚，使他成为中华民族历史上的一位传奇人物。