清明节的起源可以 追溯到古代帝王将相的“墓祭”之礼。据说，清明节最初是晋文公把寒食节的后一天定为清明节，而寒食节起源于对忠臣介子推的纪念。后来，民间纷纷效仿，在这一天祭祖扫墓，逐渐形成了中华民族的固定习俗。清明节不仅是一个扫墓祭祖的肃穆节日，也是人们亲近自然、踏青游玩、享受春天乐趣的欢乐节日。

具体来说，清明节的起源有以下几个方面的说法：

古代帝王将相的“墓祭”之礼：

清明节最初是由两千多年前的晋文公把寒食节的后一天定为清明节。清明节的由来大约始于周代，已有二千五百多年的历史。清明最开始是古代二十四节气之一，清明一到，气温升高，正是春耕春种的大好时节。

寒食节与清明节的合并：

本来，寒食节与清明节是两个不同的节日，到了唐朝，将祭拜扫墓的日子定为寒食节。寒食节正确的日子是在冬至后一百零五天，约在清明前后，因两者日子相近，所以便将清明与寒食合并为一日。

祖先信仰与春祭礼俗：

清明节源自上古时代的祖先信仰与春祭礼俗，兼具自然与人文两大内涵，既是自然节气点，也是传统节日。扫墓祭祖与踏青郊游是清明节的两大礼俗主题，这两大传统礼俗主题在中国自古传承，至今不辍。

综合以上信息，清明节的起源可以简洁地描述为 起源于古代帝王将相的“墓祭”之礼，后来民间效仿，形成固定习俗。