历史上确实有关羽这个人物。关羽（约160-220年），字云长，河东郡解县（今山西运城）人，东汉末年蜀汉名将。他早年跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。赤壁之战后，关羽助刘备攻打南郡，后被任命为襄阳太守。刘备入益州后，关羽留守荆州。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣”孔子齐名。

尽管《三国演义》中描述了许多关于关羽的传奇故事，如温酒斩华雄、过五关斩六将等，但这些故事大多属于艺术加工和虚构，并非真实的历史事件。然而，关羽的忠义精神和勇猛形象在历史上有着坚实的基础，他的形象和事迹在后世受到了广泛的尊敬和崇拜。