《昆虫记》中描述的十种昆虫及其特征如下：

干泥蜂：

喜欢潮湿温暖的地方，经常将巢建在烟囱里，但幼崽可能会因憋死而死亡。

萤火虫：

有六只短足，喜欢用足走路。雄性萤火虫在发育完全后可以生长出翅膀，雌性萤火虫则终生处于幼虫状态。

蟋蟀：

住处修建得十分草率，选择排水条件优良、有充足阳光的地方，喜欢自己动手建造。

蝈蝈：

后肢强壮、大腹，善于跳跃，主要捕食植物的茎、叶、瓜、果等。

蝉：

从虫卵至幼虫需潜藏4年，喜欢在阳光下歌唱，其幼虫生活在地穴中，成虫则在树上吸食树汁。

瓢虫：

身体鼓鼓的，像半粒豌豆，鞘翅光滑或有绒毛，通常有红色或黄色的斑纹，具有警戒作用。

蜣螂：

会用自己的卵包裹在食物里，显示出母性呵护的特点。

螳螂：

前足上有极具杀伤力的武器，具有进攻性和防御性。

狼蛛：

有两颗毒牙，居所大约有一尺深，一寸宽，是它们用自己的毒牙挖成的。

黄蜂：

身体分头、胸、腹三部分，成虫通常有2对翅膀和6条腿，喜欢成群结队地生活在一起。

这些昆虫在《昆虫记》中都有详细的描述，展示了它们独特的生活习性和生理特征。