拾人牙慧的历史成语故事与 晋康帝时建武将军殷浩和他的外甥韩康伯有关。殷浩以其深厚的学识和对《老子》《易经》的精通而闻名，他的外甥韩康伯聪明伶俐，善于谈吐，经常模仿殷浩的言论。

有一次，殷浩听到韩康伯在夸夸其谈，便凑近仔细听，结果发现韩康伯所讲的内容完全是抄袭殷浩的片言只语，套用自己说过的话，并没有他个人的创见。殷浩对此表示不满，并批评韩康伯说：“康伯连我的牙慧都没有捡到。”

这个成语最早出自南朝宋刘义庆的《世说新语·文学》，后来人们根据这个故事提炼出了“拾人牙慧”这个成语，用来比喻说话尽是别人说过的话，没有一点新的内容。