悠然自得的意思是形容自由清闲，心情舒畅。以下是几个适合五年级学生的造句：

几位老人在公园的座椅上晒着太阳，悠然自得。

爷爷退休后的日子过得悠然自得。

他们正悠然自得地在玩扑克。

在俗世红尘中，拥有一份淡淡的情愫，过着淡淡的闲情逸致生活，那是人生多么悠然自得的美丽!

草地上，一群绵羊正悠然自得地吃着草。

夏季炎热不可怕，朋友祝福最融洽，倾听鸟儿枝头叫，静闻流水叮咚下，清风丝丝轻拂面，心静凉意脚底下，悠然自得清凉夏。

我回到后甲板上，在这暖洋洋、风平浪静的夜晚，我身穿睡衣…悠然自得。

踏着一路阳光，闻着一片花香，到快乐的长河里垂钓，在好运的路途上逍遥，让日子变得更妙，让心情变得更好。愿你悠然自得，在幸福时光里微笑!

海星那耷拉着角的样子，真像个大老爷一样躺在那儿，悠然自得。

老翁在河边一边垂钓一边欣赏景色，真是悠然自得。

这些造句都符合五年级学生的理解水平，并且能够清晰地表达出悠然自得的意思。希望这些例子对你有所帮助!