很抱歉，目前公开资料中关于《爱上特种兵》21集插曲的信息有限，仅能检索到部分插曲名称和演唱者。以下是已确认的信息整理：

《亲爱的你呀》

- 演唱者：张远（Bird）

- 所属专辑：壹麦文化

- 发布平台：TME、酷狗、酷我等音乐平台

《刚好》

- 演唱者：谭杰希

- 所属专辑：未明确标注

- 发布平台：网易云音乐

《守护》

- 演唱者：张杰

- 所属专辑：未明确标注

- 发布平台：未明确标注

其他相关歌曲

- 《我是特种兵》- 何波

- 《守护》- 钟强（《特战行动》原声带）

由于搜索结果中未提及21集的具体插曲信息，建议通过以下方式获取完整列表：

官方渠道：

关注电视剧官方账号或音乐平台公告；

音乐平台：在TME、酷狗、网易云音乐等平台搜索《爱上特种兵》插曲专区；

社交媒体：在微博、抖音等平台检索相关话题。

若需了解更详细的音乐信息，可访问音乐平台的完整歌单或专辑页面。