根据您的需求，形容“知道自己渺小却尽己所能”的成语主要有以下两个：

望洋兴叹

本义指仰望大海而感叹无能为力，现多比喻因能力不足而感到无可奈何。但也可引申为在认识到自身局限后，仍尽力而为的态度。

沧海一粟

比喻非常渺小，常与“沧海”等宏大意象结合使用，表达个体在庞大事物面前的无力感，同时隐含尽力而为的豁达。

这两个成语既体现了对自身渺小的认知，又蕴含了在有限能力范围内尽力而为的精神。