刘备有 四个儿子，他自己曾说有四个儿子和一个养子。这四个儿子的名字分别是：

刘禅：

刘备的嫡长子，母亲是昭烈皇后甘氏。刘禅在刘备称帝后成为皇太子，并在刘备驾崩后继位为蜀汉后主。

刘永：

刘备的庶子，生母不详。刘永先被封为鲁王，后封为甘陵王。

刘理：

刘备的庶子，生母不详。刘理的具体事迹在历史上记载较少。

刘封：

刘备的养子，本姓寇，后来因不援助关羽而被赐死。

刘备传位于刘禅的原因主要有以下几点：

宗法制：

古代继承权中，继承人的选择为嫡子中最大的一个，而不是以聪明才智来分别。继承人由身份高的继承，不以年龄的大小来区别。

嫡长子继承制：

刘禅作为刘备的嫡长子，按照封建礼法，他应当继承皇位。

避免内乱：

刘备深知改立太子的危害，不仅可能破坏传统，引发非议，还可能引发政局的动荡和民心的不稳。

稳定政局：

刘备在选择继承人时，可能认为刘禅虽然资质平平，但能够保持蜀汉的稳定，避免因继承人更迭而引发的内乱。

综上所述，刘备传位于刘禅，主要是基于宗法制和嫡长子继承制，同时也考虑到稳定政局的需要。