虚拟现实系统根据用户参与形式的不同，一般分为四种模式：

桌面式：

使用个人计算机和低级工作站来产生三维空间的交互场景。用户通过计算机屏幕观察虚拟世界，并利用键盘、鼠标等输入设备进行操作。

沉浸式：

提供一个完全沉浸的体验，使用户感觉仿佛置身于真实世界之中。通常采用洞穴式立体显示装置或头盔式显示器等设备，封闭用户的视觉、听觉和其他感觉，并提供一个新的虚拟感觉空间。

增强式：

允许用户对现实世界进行观察的同时，将虚拟图像叠加在真实物理对象之上。这种模式结合了现实与虚拟，增强了用户的现实感知和交互能力。

分布式：

在一个网络的虚拟世界中，位于不同物理位置的多个用户或虚拟世界通过网络相连共享信息。这种模式强调的是多个用户之间的互动和共享，形成一个虚拟的协作环境。

建议根据具体应用场景和需求选择合适的虚拟现实系统模式，以达到最佳的体验和交互效果。