摇摇晃晃是四字成语，拼音是yáo yáo huàng huàng，意思是左右摇摆，不稳定。这个成语可以用来形容人或物体的动作或状态，例如：

1. 他喝醉了酒，走起路来摇摇晃晃的。

2. 船在波涛汹涌的海面上摇摇晃晃地行驶着。

3. 这张椅子摇摇晃晃的，不能再坐了。

此外，摇摇晃晃的近义词有晃晃悠悠、踉踉跄跄等，反义词为稳稳当当。