李绅的《悯农》是一首揭示农民劳动艰辛和食物来之不易的诗。诗中通过对农民在高温下劳作的描写，以及对比农民辛勤劳动与富贵人家的生活，表达了诗人对农民的深切同情和对社会不公的批判。

具体诗句及解释如下：

锄禾日当午，汗滴禾下土：

农民在中午烈日下锄草，汗水滴在土地上。这两句诗具体而形象地描绘了农民劳动的艰辛。

谁知盘中餐，粒粒皆辛苦：

有谁能知道盘中的饭菜，每一粒都是农民辛苦劳动的结果。这两句诗通过对比农民劳动与人们的饮食，告诫人们要珍惜食物，不要浪费。

春种一粒粟，秋收万颗子：

春天播种一粒谷子，秋天可以收获万颗子。这两句诗赞美了农民劳动的成效，但也预示着丰收并不总能带来富足的生活。

四海无闲田，农夫犹饿死：

即使全国的土地都种满了粮食，农民仍然会饿死。这两句诗揭示了农民尽管劳动辛勤，但社会地位低下，生活依然困苦。

整首诗通过具体的生活细节和对比，深刻揭露了封建社会农民的不幸命运和不合理的社会制度，表达了诗人对农民的深切同情和对社会现实的强烈不满。