历史上有很多著名的劝诫故事，这些故事通过不同的人物和情节，展现了劝诫的重要性和影响力。以下是一些经典的劝诫故事：

邹忌讽齐王纳谏

邹忌通过自己的妻子、奴仆和客人对自己的赞美，领悟到齐王被人赞美而受到的蒙蔽，于是入宫劝谏。最终，齐王知错就改，广开言路，改良政治，使齐国成为强国。

魏征的《谏太宗十思疏》

魏征是唐朝著名的谏臣，他多次当面直谏唐太宗，坚持自己的意见，不背后议论。他的忠诚和直率赢得了唐太宗的尊重和信任，成为历史上著名的劝诫故事。

触龙说赵太后

在赵国国君惠文王去世后，赵太后执政，面对强敌压境，她最初严辞拒谏。触龙通过柔克刚的方式，以“爱子则为之计深远”的道理，成功说服赵太后让她的爱子出质于齐，换取救兵，解除国家危难。

淳于髡劝谏齐威王

淳于髡通过讲述自己在不同情境下酒量的变化，告诫齐威王凡事都不可走向极端，否则物极必反。齐威王从淳于髡的话中悟出了深邃的道理，接受了劝谏。

海瑞上奏疏劝谏嘉靖

海瑞为了劝谏嘉靖皇帝，甚至准备好了棺材，以“死谏”的方式表达自己对朝政的不满。嘉靖皇帝最终被海瑞的忠诚和勇气所感动，采取了一些改革措施。

这些故事不仅展示了劝诫的力量，还反映了古代君主在面对劝诫时的不同态度和反应。通过这些故事，我们可以学到如何以智慧和勇气进行有效的劝诫，以及君主如何能够接受并改正自己的错误。