柴油机第一次打不着火时，可以按照以下步骤进行排查和解决：

检查油箱和燃油开关

确认油箱中是否有足够的柴油，并检查油箱开关是否已经打开。

检查燃油供应系统

检查燃油管路是否有堵塞，必要时进行清洗或更换滤芯。

检查燃油泵是否工作正常，如有必要，进行清洗或更换。

检查喷油嘴是否堵塞，必要时进行清洗或更换。

检查点火系统

检查火花塞是否损坏或积碳，必要时进行清洗或更换。

检查高压管内是否有油，以及油路是否堵塞。

检查压缩系统

检查气缸压缩情况，如有必要，更换气缸活塞及活塞环。

检查气门间隙是否正确，如有必要，进行调整。

检查预热系统

在气温较低的情况下，预热发动机可以帮助启动。

检查电池和启动系统

检查蓄电池电量是否充足，如有必要，进行充电或更换电池。

检查启动机是否工作正常，如有必要，进行更换。

检查其他可能的问题

检查气缸盖密封是否良好，如有必要，进行维修或更换。

检查燃油滤清器是否堵塞，如有必要，进行更换。

通过以上步骤，可以逐步排查并解决柴油机第一次打不着火的问题。如果问题依然存在，建议联系专业的汽车维修技师进行进一步的诊断和修理。