在《红楼梦》中，袭人作为宝玉的贴身丫鬟，与宝玉之间发生了一系列复杂的关系。以下是一些关键点：

与宝玉有染：

袭人是《红楼梦》中唯一作者明写与宝玉有过床第之欢的女子。在宝玉梦游太虚幻境后，袭人发现了他的秘密，并在一次换中衣的机会中，与宝玉发生了关系。

保全宝玉名誉：

袭人在宝玉挨打后，利用王夫人对教育宝玉束手无策的软肋，向王夫人表忠心，强调宝玉一生品行名誉不可受损，从而赢得了王夫人的信任和重用。

挑唆离间：

袭人曾挑唆和离间林黛玉和史湘云之间的关系，试图通过史湘云的力量让更多人讨厌林黛玉。

在王夫人面前搬弄是非：

袭人还在王夫人面前搬弄林黛玉的是非，进一步巩固了她在贾府中的地位。

假装被接走：

宝玉脚踹袭人后，袭人假装家里人打算接她回去，诱使宝玉信以为真，从而进一步加深了两人之间的情感纠葛。

综上所述，袭人在《红楼梦》中不仅与宝玉发生了亲密关系，还通过一系列策略在贾府中获得了权力和地位。她的行为既有对宝玉的深情，也有对自身利益的考量。