言出必行这个成语的来历与 齐桓公和 曾子两个历史人物有关。

齐桓公

齐桓公是春秋时期的齐国国君，他在位期间，齐国欲称霸中原，连年征战，鲁国接连被齐国打败，不得已屈服了齐国。周厘王元年，齐桓公以周王命布告宋、鲁、陈、蔡、卫、郑、曹、邾诸国，约以三月朔日，会盟于柯（今山东东阿西南）地。鲁庄公前往会盟时问：“谁愿和我同去？”将军曹沫请往。齐桓公在会盟时，曹沫以匕首劫持齐桓公，要求齐国归还鲁国的土地。齐桓公在压力下，仍然遵守了诺言，最终归还了土地，从而赢得了曹沫的尊敬和信任。

曾子

曾子，名参，是孔子的得意门生，被儒家尊为“宗圣”。曾子有一个教子故事广为流传。有一天，曾参的妻子要到集市上去，儿子哭、闹着要跟去。曾妻戏哄儿子说：“好乖乖，你别哭，你在家里等着，妈妈回来杀猪炒肉给你吃。”儿子听说有肉吃，变更不随母亲去了。曾子为了兑现对儿子的承诺，真的杀了猪，煮肉给孩子吃。

这两个故事都体现了“言出必行”的精神，即说到的话就一定要做到，比喻一个人非常讲信用。因此，成语“言出必行”就来源于这些历史典故，用来形容一个人有信用、守承诺。