屈原跳江自尽的主要原因是他对楚国前途的绝望、政治理想的破灭以及个人道德的洁癖。具体原因如下：

政治失意与流放：

屈原秉持儒家的治国理念，主张忠君爱国，并提出了一系列改革建议。然而，他的忠诚和改革主张并未被楚怀王和权臣采纳，反而遭受了严重的政治打压和流放。

国家衰落与外患：

楚国在与秦国的争霸中处于劣势，屈原深感国家即将衰亡，他的才能和努力无法挽救国家的危局，这使得他内心极度痛苦。

个人道德洁癖：

屈原注重道德和品质，他的纯洁理想和高尚情操在现实中受到严重挑战，这与社会现实的黑暗形成鲜明对比，使他难以苟同。

对楚王的失望：

屈原对楚怀王和楚襄王的失望，以及他对楚国政治腐败和奸佞当道的悲愤，也是他选择自尽的重要原因。

无力回天：

当楚国都城被秦军攻破时，屈原感到救国无望，虽有心报国，却无力回天，只得以死明志。

综上所述，屈原的投江自尽不仅是对个人理想破灭的象征，更是对楚国和人民未来的一种深切忧虑和对高尚节操的捍卫。