在汽车传动系统中，万向节是实现轴间动力传递的关键部件，根据其工作原理和结构特点，可以分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。

不等速万向节

不等速万向节允许相邻两轴之间的最大交角为15°至20°，结构简单且传动效率高，广泛应用于汽车传动系统中。常见的类型包括十字轴式刚性万向节。

准等速万向节

准等速万向节能够实现两轴之间的角速度接近相等，尽管存在一定的轴间夹角。这类万向节适用于需要较大轴间夹角的应用场景。常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种。

等速万向节

等速万向节能够保证两轴在任何角度下的角速度相等，适用于高速旋转的场合，减少振动和噪声。常见的等速万向节包括球笼式和球叉式等速万向节。

结论

根据上述分类， 双联式万向节是一种结构相对简单、制造方便且允许较大轴间夹角的准等速万向节。因此，在需要实现准等速传动的场合，双联式万向节可以做出最小的结构。

建议在实际应用中，根据具体需求和工况选择合适的万向节类型，以确保传动系统的效率和可靠性。