刹车万向轮的工作原理主要基于 摩擦力和 力的分解原理。以下是其详细解释：

摩擦力原理

万向轮可以在多个方向上自由旋转，使其在平面上能够轻松转向和移动。当需要刹车时，通过增加接触物与摩擦面之间的压力，从而增加摩擦力，使其足以抵消脚轮的运动状态而导致其停止滚动。

力的分解原理

万向轮的转轴的中心点与轮子的转轴不在同一直线上，这使得它能够转向。当刹车时，刹车机构与万向轮接触，限制其自由旋转，从而通过摩擦力使车辆停止移动。

刹车机构

刹车机构通常由一个刹车盘和一个刹车垫组成。当刹车手柄或脚踏板施加力量时，刹车盘会与万向轮接触，限制其自由旋转。同时，刹车垫与刹车盘摩擦，产生摩擦力，使车辆停止移动。

应用

万向轮刹车方式广泛应用于轮椅、手推车、购物车等小型车辆上，通过控制万向轮的转动来实现刹车的效果。

综上所述，刹车万向轮通过利用摩擦力和力的分解原理，实现了在多个方向上自由旋转的轮子能够在需要时迅速停止移动的功能。这种刹车方式简单而有效，适用于各种需要灵活移动和转向的小型车辆。