公狗和母狗交配的时间因多种因素而异，包括品种、个体差异、环境等。一般来说，交配时间可以从 几分钟到半小时不等。有些狗可能只需几分钟就能完成交配，而有些可能需要更长的时间。

交配过程中，公狗会通过插入母狗体内并进行交配动作，交配完成后，公狗会退出母狗身体。交配时间的长短并不代表交配成功与否，只要公狗成功插入母狗的并完成交配动作，即可视为交配成功。

需要注意的是，在狗狗交配期间不要人为干扰或阻拦，以免狗狗生殖器受到损伤。如果公母狗都没有问题的话，交配过程可能会持续10分钟到40分钟，但平均来讲是20分钟左右。

综上所述，公狗和母狗交配的成功与否并不完全取决于时间长短，而是取决于交配过程中是否顺利完成插入和抽出的动作。建议在交配过程中保持环境安静，避免人为干扰。