鲍叔牙死后，管仲极为悲伤，举起衣襟痛哭，眼泪如雨般倾泻。他的随从不解地问：“他并非您的父或子，您为何哭得如此伤心？”管仲叹息道：“您有所不知啊!我曾经与鲍叔牙在南阳市集上卖货，三次遭受侮辱，但他并未认为我胆怯，反而知道我内心渴望有所作为。鲍叔牙曾为我出谋划策，三次游说君王却未被采纳，他并未认为我无能，而是明白我未逢明主。还有，我曾三次担任官职却被驱逐，三次上战场却三次逃跑，他并未认为我胆怯，因为他知道我有老母需要照顾。生我的是父母，而真正了解我的却是鲍叔牙啊!士为知己者死，我怎能不为他哀伤呢？”