哲学的基本理论主要包括以下几个方面：

唯物论：

唯物论认为物质是世界的本原，意识是物质的产物和反映。它主张物质决定意识，世界独立于意识之外，主观能动性区别于其他生命意识。

辩证法：

辩证法是一种思辩与实证相统一的方法，它认为客观世界是运动的，物质和运动是不可分离的。辩证法包括认识论的辩证法、本体论的辩证法和本体论与认识论相统一的对称辩证法。

认识论：

认识论研究个体对知识和知识获得所持有的信念，包括知识结构和知识本质的信念，以及知识来源和知识判断的信念。

历史唯物主义：

历史唯物主义认为社会的发展是由经济基础决定的，阐明了人类社会的规律、人的本质、价值、发展及社会进步的历史趋势。

社会契约论：

社会契约论认为政治权力是通过社会契约得到的，政治权力必须受到约束和限制。

辩证唯物主义：

辩证唯物主义是唯物论和辩证法的统一，认为世界的物质统一性原理要求我们看问题办事情要一切从实际出发，反对从主观出发。

唯物辩证法：

唯物辩证法是普遍联系的观点中关于系统及其整体性、整体与部分关系的理解和应用能力，强调事物的矛盾是推动事物发展的动力。

实在论：

实在论主张外部世界是独立于我们的意识而存在的，强调客观现实的重要性，认为科学探索和理性思考是理解世界的有效途径。

经验主义：

经验主义认为知识源于经验和感知，强调观察和实验在知识获取中的重要性。

这些理论构成了哲学的基本框架，帮助人们理解和解释世界的本质、人的认识过程以及社会的发展规律。建议进一步研究和理解这些理论，以便更全面地把握哲学的基本原理。