多级火箭雷达，作为现代航天技术的重要基石，其起源可追溯至20世纪30年代。在这一时期，英国科学家罗伯特·沃特森·瓦特成功发明了世界上第一台实用雷达，这一创举标志着雷达技术的诞生，并为后续多级火箭的研发提供了关键技术支持。

沃特森·瓦特于1935年发明了这台既能发射无线电波又能接收反射波的装置，这一发明在军事上具有划时代的意义，它使得英国在二战期间能够通过雷达技术有效地探测并应对空中威胁，尤其是在不列颠空战中发挥了至关重要的作用。

雷达技术的原理基于无线电波的发射与接收，通过精确测定反射波的时间差和相位差，从而确定目标物体的距离、方位和速度。这一技术的应用不仅限于军事领域，还为航海、航天和陆上交通提供了安全保障。

在多级火箭的研制过程中，雷达技术发挥着至关重要的作用。它用于精确测量火箭的飞行轨迹、速度以及姿态，为火箭的发射和飞行提供了必要的数据支持。通过实时监测和调整火箭的飞行参数，雷达技术确保了多级火箭能够按照预定的轨迹和速度准确进入预定轨道。

综上所述，多级火箭雷达的起源与英国科学家罗伯特·沃特森·瓦特的发明紧密相连。正是他的这一伟大发明，为现代航天技术的发展奠定了坚实的基础。