鲁滨逊的主要经历可以概括为以下几个阶段：

早年生活与出海冒险

鲁滨逊出生于一个英国中产阶级家庭，但他不安于平庸的生活，一心想去海外见识一番。

他瞒着父亲出海，先后到过伦敦、非洲和巴西等地经商，并在非洲被海盗船俘获，做了几年奴隶。

船只失事与流落荒岛

在第四次航海时，鲁滨逊所乘船只遇到风暴触礁，船上水手和乘客全部遇难，唯有他幸免于难，漂流到一个无人的荒岛上。

荒岛上的生存与建设

鲁滨逊在荒岛上凭借强韧的意志与不懈的努力，克服了种种困难，用沉船的桅杆做了木筏，把船上的食物、衣服、枪支弹药、工具等运到岸上，并在小山边搭起帐篷定居下来。

他用简单的工具制作家具，猎取食物，驯养山羊，种植谷类，制造陶器等，逐步改善了生活条件。

与“星期五”的共同生活

在岛上生活的第24年，鲁滨逊发现了一群野人举行人肉宴，从中救出一个土人，取名“星期五”。

“星期五”成为鲁滨逊忠实的仆人和朋友，他们一起生活在岛上，共同度过了许多艰难时刻。

获救与回归故乡

在岛上生活了28年后，鲁滨逊和“星期五”遇到了一艘英国船，帮助船长制服了叛变的水手，夺回了船只。

他们离开荒岛，返回英国。鲁滨逊在英国结了婚，生了三个孩子，并在妻子死后再次出海经商。

晚年的贡献

鲁滨逊在经历了多次海上冒险后，最终回到故乡，并派人到他曾经居住的荒岛上继续垦殖，留下了一些新的移民和各种日用必需品。

鲁滨逊的故事展示了人类在面对困境时的乐观、勇敢和创造力，成为了经典冒险小说的代表作之一。