老马识途是一则源自中国古代的寓言故事，最早见于《韩非子·说林上》。该故事讲述的是春秋时期，齐桓公和管仲在北伐孤竹国的过程中，由于不熟悉地形而迷路。管仲提出利用老马的识途能力，最终成功找到回齐国的大路。

具体情节如下：

迷路：

齐桓公和管仲率领军队在春天出发，到冬天返回时，因不熟悉地形而迷失了方向。

管仲的建议：

管仲建议利用老马的智慧，放开老马让它们自由行走，人们跟随在后，最终找到了回去的路。

找到水源：

在山中行军时，隰朋发现蚂蚁冬天住在山的南面，夏天住在山的北面，于是通过挖掘蚁穴找到了水源。

老马识途这个成语现在用来比喻有经验的人对事情比较熟悉，能够在某个方面发挥指引、引导作用。它强调了经验的重要性，并提醒我们在面对未知和困难时，要善于向有经验的人学习，利用他们的智慧来解决问题。