在心理学中，“本我”、“自我”和“超我”是描述人格结构的三个重要概念，它们由弗洛伊德提出，用以解释人类行为和动机的复杂性。

本我

定义：本我代表人类心灵中最原始、最基本、最原本的部分，由人体内的本能和冲动所构成，是生命欲望的原始来源。它包括个体的基本生理需求和动机，如食物、睡眠、性等。

特点：本我不受社会文化的约束，只受生理需要的驱使，遵循快乐原则，尽可能避免痛苦。

自我

定义：自我是在本我的基础上，随着个体社会认知的逐渐形成，而对自身认识所产生的系统和全面的心理过程。自我是人类心理结构最为中心和稳定的部分，用来对外界的刺激作出反应。

特点：自我具有相对稳定的边界和集体的身份特征，遵循现实原则，在本我和超我之间起到调节作用，试图在满足本我的欲望的同时，考虑到现实的限制和社会规范。

超我

定义：超我是个体在一定社会文化环境下的道德规范和标准，以及对自我行为的评价和批判。超我是社会文化传统、价值观、人际交往和文化习俗所形成的，对个体行为具有规范和约束作用。

特点：超我遵循道德原则，追求完美，是人格结构中的管制者，对本我和自我进行监督、批判及管束。

总结：

本我是人格结构中最原始、最本能的部分，遵循快乐原则。

自我是人格结构中的中介者，调节本我和超我之间的矛盾，遵循现实原则。

超我是人格结构中的道德部分，遵循道德原则，对社会规范和价值观进行内化，并监督自我行为。

这三个概念共同构成了弗洛伊德的人格理论，帮助我们理解人类行为的动机和冲突。