形容脚伤的成语有以下几种：

步履维艰：

行走困难，形容情况艰难，比如说在脚疼的情况下走路格外费力。

步步生莲：

每步都有所获得，比如说在脚疼的恢复期里，每一步前进都意味着更好的康复效果。

步步高升：

一步比一步高，比如说虽然脚疼让人感到疲惫不堪，但只要坚持努力，就能在事业和生活中不断进步。

一瘸一拐：

足跛不便行走的样子。

磨踵灭顶：

从头顶到脚跟都擦伤了，形容不辞劳苦，不顾身体。

伤痕累累：

全身都是伤，所有的地方都充满了伤痕，也可以形容手脚受伤。

惨不忍睹：

凄惨得叫人不忍心看，可以用来形容脚部受伤后的惨状。

血肉模糊：

血流肉烂，无法辨认器官肢体，形容死亡或受伤的惨状，也可以用来形容脚部受伤严重。

遍体鳞伤：

全身都受了伤，伤痕像鱼鳞一样密，形容伤势严重。

体无完肤：

全身的皮肤没有一块好的，形容遍体都是伤，也比喻理由全部被驳倒，或被批评、责骂得很厉害。

这些成语可以从不同角度形容脚部的伤势和行走困难，希望对你有所帮助。