草船借箭的故事简短描述如下：

背景：

三国时期，曹操率八十万大军想要征服东吴，孙权与刘备联合抗曹。周瑜因嫉妒诸葛亮的才干，要求他在十天内造出十万支箭，诸葛亮却自信地表示只需三天。

计划：

诸葛亮向鲁肃借来二十只船，每只船上装三十名军士和草把子，并用青布遮起来。他还要求鲁肃保密。

行动：

第三天凌晨，诸葛亮带鲁肃上船，趁大雾向曹军水寨进发。船靠近曹军后，诸葛亮命士兵擂鼓呐喊，曹操以为敌军来袭，命弓箭手射箭。箭射在草把子上，船两边都插满了箭。

结果：

天亮后，雾散去，诸葛亮命令船返回，成功带回十万余支箭。周瑜得知后自叹不如，感叹诸葛亮的智谋和神机妙算。

这个故事展示了诸葛亮的智慧和机智，利用天时地利人和，成功地完成了看似不可能的任务。